Во-первых, вам нужно понять требования к размеру редуктора, затем вам нужно понять требования к осевой и радиальной силе нагрузки выходного вала, и, наконец, вам нужно: Подтвердите требования к соотношению скоростей (обратите внимание на частоту вращения выбранного мотора, лучше всего не превышать 20 000 об/мин. Если размер двигателя большой, лучше не превышать 10 000 оборотов) и выходная точность, то есть угол поворота (обычно выше 3°, требование точности ниже 1,5°, конечно, стоимость будет значительно выше). Есть ли какие-то строгие требования?